為直觀了解本設(shè)計的思路，請先看一下這個原理動畫的鏈接：

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在熱機產(chǎn)生的一百多年間，世界范圍內(nèi)使用的所有類型的熱機均不能夠?qū)⑷剂纤a(chǎn)生的能量進行梯級利用，在使用能源的過程中僅利用了其中的一小部分，而將大部分的能源以余熱的方式浪費掉了，其原因就在于不能使較低壓力的膨脹氣體產(chǎn)生足夠的扭矩做功。

我們知道，物體所受氣體壓力等于氣體壓強與物體受力面積的乘積，當膨脹氣體的壓強不變時，增大做功部件的受力面積可以增大其受力，另外，扭矩等于使軸轉(zhuǎn)動的切線力與這個力到軸中線距離的乘積，切線力相同時增大這個力到轉(zhuǎn)軸中線的距離可以增大轉(zhuǎn)動的扭矩。為了使燃料燃燒所產(chǎn)生的能量得到梯級利用，在膨脹氣體壓力逐漸減小的過程中，可以通過逐漸增大做功部件受膨脹氣體壓力的受力面積，以及增大驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的切線力與轉(zhuǎn)軸中線之間的距離來得到足夠的扭矩，使較低壓強的氣體能夠產(chǎn)生足夠大的扭矩做功，從而提高燃料的利用率。用數(shù)學公式來表示： N=FL=kPSL 式中N為扭矩，F(xiàn)為膨脹氣體作用于轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的切線力，L為切線力到轉(zhuǎn)子軸線的距離，k為常數(shù)，P為膨脹氣體的壓強，S為轉(zhuǎn)子受膨脹氣體的有效受力面積。從上述公式可以看出，因為SL的積不斷增大，所以N不會隨著P的減小而線性減小，當驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動的最小扭矩N的值恒定時，P的最小值可以很小，也就是排氣壓強可以很小，這樣就達到了降低排氣壓強的目的，實現(xiàn)了對燃氣能量的梯級利用。

本設(shè)計所提供的螺紋轉(zhuǎn)子發(fā)動機的氣體做功單元包括主體為錐形螺桿狀的轉(zhuǎn)子以及與之配套的缸體和滑動裝置，轉(zhuǎn)子主體部分的螺紋牙頂面與缸體壁面密封接觸，且所述缸體壁面圍成的型腔與轉(zhuǎn)子同軸，轉(zhuǎn)子截面較小的一端連通膨脹氣體。這樣的結(jié)構(gòu)使得膨脹氣體只能沿螺紋槽膨脹，由于螺紋槽槽壁是一個斜面，膨脹氣體作用于螺紋槽上就會產(chǎn)生一個使轉(zhuǎn)子繞軸線轉(zhuǎn)動的切線力。在螺紋槽中置放一個滑動裝置起到阻擋膨脹氣體促使其作用于轉(zhuǎn)子上驅(qū)動轉(zhuǎn)子做功的作用。在缸體上設(shè)置一個縱向的滑槽，并使滑動裝置沿螺紋槽和滑槽滑動，可以使滑動裝置在轉(zhuǎn)子不發(fā)生軸向移動的情況下通過滑動配合轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。滑動裝置設(shè)計為兩塊板狀物彼此垂直相交的十字形結(jié)構(gòu)，使其外緣與螺紋槽槽壁、槽底、缸體內(nèi)壁及滑槽內(nèi)壁密封接觸，將缸體內(nèi)壁與螺紋槽所構(gòu)成的通道阻隔為四個區(qū)域，對角的兩個區(qū)域兩兩相通，并使滑動裝置構(gòu)成兩個相通區(qū)域邊界的四個部分有效受力面積相等。這種結(jié)構(gòu)使得滑動裝置對角的兩個區(qū)域內(nèi)氣壓相等，膨脹氣體的壓力能同時作用于滑動裝置構(gòu)成這兩個區(qū)域邊界的四個部分上，使滑動裝置受膨脹氣體壓力大小相等、方向相反，彼此相互抵消，從而使滑動裝置總體上受力平衡，不因受膨脹力與做功單元其他部件產(chǎn)生額外的摩擦力，消除了做功單元內(nèi)不必要的磨損，提高了做功單元的內(nèi)效率。而錐形螺桿狀的轉(zhuǎn)子由截面小的一端到截面大的一端螺紋槽槽壁的表面積以及離軸線的距離逐漸增大，在相同的氣壓下力矩也逐漸增大，這樣的結(jié)構(gòu)可以使作用于其上的壓強逐漸減小的膨脹氣體能夠產(chǎn)生足夠大的扭矩做功，從而可以實現(xiàn)將膨脹氣體的能量梯級利用的目的。

氣體的膨脹力作用于轉(zhuǎn)子上還會產(chǎn)生一個軸向力，為此本設(shè)計提供的方案是使每個做功單元組包括兩個彼此鏡像的做功單元，這兩個做功單元的轉(zhuǎn)子按鏡像方式剛性連接，使其在膨脹行程中傳動方向相同而產(chǎn)生的軸向力方向相反，以此來抵消軸向力。為了使氣體做功單元有效的運轉(zhuǎn)起來，就要使滑動裝置在氣體完成做功后回到原來的位置，也就需要使滑動裝置沿其軌跡反向運動，由于滑動裝置是由轉(zhuǎn)子推動配合轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而運動的，這就需要轉(zhuǎn)子在做功行程結(jié)束后反向旋轉(zhuǎn)。為了實現(xiàn)這一目的，本設(shè)計設(shè)置了兩個相對應(yīng)的做功單元組，兩個相對應(yīng)的做功單元組可以通過轉(zhuǎn)子聯(lián)動機構(gòu)相聯(lián)動。當一個做功單元組進行膨脹行程時，滑動裝置由轉(zhuǎn)子截面小的一端滑動到截面大的一端，另一個做功單元組的轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)進行排氣行程或壓縮行程將滑動裝置由轉(zhuǎn)子截面較大的一端推到轉(zhuǎn)子截面較小的一端，當另一個做功單元組的滑動裝置到達轉(zhuǎn)子截面較小的一端進行膨脹行程時，又會帶動前述與之相對應(yīng)的做功單元組的轉(zhuǎn)子反方向旋轉(zhuǎn)將滑動裝置推動到轉(zhuǎn)子截面較小的一端。兩個做功單元組交替進行膨脹行程，使其轉(zhuǎn)子交替進行正向和反向往復(fù)旋轉(zhuǎn)，從而推動滑動裝置在轉(zhuǎn)子截面較大的一端和較小的一端之間往復(fù)滑動，使做功單元平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)起來。由于轉(zhuǎn)子需要反向旋轉(zhuǎn)，在此過程中不能與動力軸發(fā)生傳動作用，所以設(shè)置單向軸承來使轉(zhuǎn)子傳動動力軸。單向軸承的作用在于，轉(zhuǎn)子沿某一方向旋轉(zhuǎn)的時候傳動動力軸，而在反向旋轉(zhuǎn)的時候不與動力軸發(fā)生傳動作用進行空轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子截面較大的一端與滑動裝置之間的螺紋槽內(nèi)加注潤滑油，使相對應(yīng)的兩個做功單元組通過潤滑油通道彼此相通，可以使?jié)櫥驮趦蓚€相對應(yīng)的做功單元組中往復(fù)流動，對做功單元起到潤滑和冷卻的作用。為了使發(fā)動機的結(jié)構(gòu)合理、布局緊湊，本設(shè)計使相對應(yīng)的做功單元組分別驅(qū)動兩根動力軸，并通過軸傳動機構(gòu)使兩根動力軸共同傳動輸出軸，使輸出軸沿同一方向旋轉(zhuǎn)。這樣，相對應(yīng)的做功單元組通過單向離合器交替?zhèn)鲃觿恿S，兩根動力軸交替?zhèn)鲃虞敵鲚S，使輸出軸對外輸出動力。

我們知道，活塞運動時是正反向往復(fù)運動，在止點的機械負荷很大，由一個方向轉(zhuǎn)換為另一方向運動時需要消耗大量的能量。但是我的設(shè)計克服了轉(zhuǎn)換方向運動需消耗能量的問題，這是另一個設(shè)計點所在。在我的設(shè)計中，左右兩組轉(zhuǎn)子通過聯(lián)動機構(gòu)相互聯(lián)動，彼此轉(zhuǎn)動方向相反，當進行膨脹行程的一組轉(zhuǎn)子驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動時，另一組轉(zhuǎn)子在聯(lián)動機構(gòu)的作用下反向旋轉(zhuǎn)進行壓氣行程，正向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子會將沖量轉(zhuǎn)移到壓氣行程中而使自身到達止點，也就是說使轉(zhuǎn)子停止所消耗的能量被利用到了壓縮氣體的過程中，所以這一過程不損耗能量。活塞是往復(fù)直線運動而這一設(shè)計的轉(zhuǎn)子是往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動，活塞的速度很大，也是由正向很高的速度瞬間轉(zhuǎn)變?yōu)槟嫦蚝芨叩乃俣龋钊梢猿惺艿臋C械負荷轉(zhuǎn)子也應(yīng)該能夠承受。

另外，轉(zhuǎn)子上部的缸體的形狀可以自由設(shè)計，也就是說燃燒室的形狀是有設(shè)計空間的。(單向軸承反轉(zhuǎn)時不與輸出軸發(fā)生傳動是在空轉(zhuǎn)，如自行車的飛輪一般。)

本設(shè)計中，轉(zhuǎn)子與動力軸同軸轉(zhuǎn)動，可同軸傳動動力軸，且螺桿狀的轉(zhuǎn)子其重量在徑向上分布均衡，轉(zhuǎn)子的運轉(zhuǎn)過程幾乎不產(chǎn)生震動，發(fā)動機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。其次，轉(zhuǎn)子與缸體的接觸面與轉(zhuǎn)子同軸，所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時對缸體的磨損平衡。